《程力无人驾驶环卫车“突围战”：从实验室到城中村的商业化难题》

传感器配置

• 程力 CL5080TSL 无人扫路车：暂未查到详细传感器配置信息，但与华为合作开发 “盘古道路模型” 后，推测会运用华为先进的感知技术和传感器融合方案来提升环境感知能力。
• 仙途智能：以 Autowise V3 为例，配备 5 个激光雷达、2 个毫米波雷达、10 个高清摄像头和全球卫星导航系统，可以 360 度无死角探查周围环境，定位精度小于 5 厘米3。
• 高仙机器人：如 Beetle 融合了 3D 激光，omnie 搭载了 360° 摄像头，高仙 Scrubber50 运用 SLAM 导航系统和多传感器融合技术6。

清扫功能

• 程力 CL5080TSL 无人扫路车：程力扫路车一般有 4 个高度可调的吸嘴轮，吸嘴内布置较多高压洗涤喷嘴，清洗效果好，能减少二次污染1。
• 仙途智能：如 Autowise V3 具有 120 至 240 厘米可调节清扫宽度，吸嘴口大小可线性调控，能够吸取石子、碎砖、水瓶等大体积垃圾；Platforma - X 实现了清扫、冲洗、垃圾转运三种环卫车型的灵活变装3。
• 高仙机器人：Beetle 能够高效处理各种大小的碎屑，具备超强的吸力和无尘作业能力；omnie 开启巡检模式后，能够主动检测并清洁任务区域内的干湿垃圾，还能地面洗、扫同步进行。

智能算法与决策

• 程力 CL5080TSL 无人扫路车：依靠与华为合作的 “盘古道路模型”，利用华为在 AI 领域的强大技术实力，可能在道路场景理解、复杂情况决策等方面有较好表现，以提升 AI 适应性。
• 仙途智能：自主研发了业内领先的 bev 多任务感知模块，可实现 3D 检测、语义分割、低矮障碍物检测、垃圾检测等任务，计算负担降低 30% 以上，感知精度较纯视觉算法提升 32.6% 以上，具备多帧点云输入、多帧特征聚合两个层级的跨时序感知能力。
• 高仙机器人：运用 AI 智能算法，可在复杂环境中实现精确的动态避障与厘米级环境建模，自主规划清洁路径，并实时回传数据6。

• 城中村复杂路况识别误差率高达 15%：主要是因为城中村道路狭窄、不规则，存在大量临时障碍物、随意停放的车辆和突然出现的行人等。程力与华为合作开发 “盘古道路模型”，可利用华为强大的 AI 和大数据技术，通过海量数据训练，提升对复杂场景的识别和理解能力，有望降低识别误差率。
• 每公里清扫成本比人工高 40%（深圳福田区试点数据）：无人扫路车前期研发投入大，硬件设备如传感器等成本高，加上维护保养技术要求高、配套设施不完善等因素导致成本偏高。程力通过与华为合作，可能借助华为的技术优化车辆的运行效率和维护管理模式，如利用智能诊断系统减少维护成本，提高车辆的工作效率来降低每公里清扫成本

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